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1. 基于八叉树的三维室内地图数据快速检索方法

吕宏武, 付俊强, 王慧强, 李冰洋, 袁泉, 陈诗军, 陈大伟

计算机应用 2019, 39 (1): 82-86. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018071646

摘要（292）

PDF （741KB）（255）

针对室内三维地图中数据检索效率不高的问题，提出了一种基于八叉树的室内三维地图数据检索方法。首先，根据八叉树的场景分割方法对数据进行存储；然后，对数据进行编码以方便寻址；其次，为数据添加房间隔断约束条件对检索数据进行筛选；最后，对室内地图数据进行检索。与不具有约束条件的搜索方法相比，搜索代价平均降低了25个百分点，且搜索时间更加稳定。所提方法可以显著地提高室内三维地图数据的应用效率。

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2. 分层式三维室内地图分类方法及更新机制

冯光升, 张晓雪, 王慧强, 李冰洋, 袁泉, 陈诗军, 陈大伟

计算机应用 2019, 39 (1): 78-81. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018071657

摘要（365）

PDF （713KB）（238）

针对现有的地图更新方法，在室内地图环境下的效果并不理想的问题，提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数，然后进行层次的划分来减少更新数据的数量，最后利用卷积神经网络（CNN）对室内数据进行归属层次的判定。实验结果表明，与版本式更新方法相比，所提算法的更新时间降低了27个百分点；与增量式更新方法相比，其更新时间在更新项大于100后逐渐降低。与增量式更新方法相比更新包大小降低了6.2个百分点，且在数据项小于200之前其更新包一直小于版本式更新方法。所提方法可以显著提高室内地图的更新效率。

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3. DPCS2018+64+分层式三维室内地图分类方法及更新机制研究

冯光升张晓雪王慧强李冰洋

录用日期: 2018-08-28

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4. DPCS2018+63+基于八叉树的三维室内地图数据快速检索方法

吕宏武付俊强王慧强李冰洋

录用日期: 2018-08-28